V první polovině 18. století byla vyrobena pedálová harfa, jejíž struny bylo možno přeladit sešlápnutím pedálů. V roce 1810 si francouzský nástrojař Sébastien Erard nechal patentovat sedmipedálovou harfu.
FOTOGALERIE - Harfa patří mezi nejstarší strunné nástroje.
A ta je součástí i historické sbírky Městského muzea ve Dvoře Králové nad Labem. Erardovu harfu vlastní jen málo evropských muzeí, proto je to jeden z nejcennějších exponátů našeho muzea. Jedná se o řecký model jednozářezové pedálové harfy Erard fréres No. 817 z roku 1822.